Cassification
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在自动化领域,伺服系统有着广泛的应用。伺服系统是用来地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。一般的伺服系统包括伺服驱动装置、伺服电机和检测装置三部分。在伺服系统中,交流伺服运动控制系统是zui大的分支,它结合电机学、自动控制、电气技术、机电一体化、计算机控制等多种技术。在生产中,使用伺服控制产品能够解决各种复杂的定位控制问题。如...
基于IRMCK201的交流伺服驱动系统的硬件设计主要包括高压主电路设计、功率驱动电路设计、电流电压采集电路及过流过压保护电路设计、编码器位置反馈电路设计、主机接口电路及外部接口电路设计几个部分。主电路设计高压主电路包括EMC滤波电路、启动冲击延缓电路、整流滤波电路、过流、过压、欠压检测电路。电源可以采用220V单相交流电压,也可以采用三相220V交流电压通过整流滤波得到高压母线直流电压。功率驱动电路的设计IRMCK201提供了芯片提供三组SVPWM输出,通过光电隔离,可以与I...
通过与Allen-BradleyCompactLogix5370系列可编程自动化控制器和Allen-BradleyPanelViewPlus人机界面组合使用,Kinetix350驱动器提供了一款经济实用的入门级集成架构系统。利用单一设计环境,Logix控制平台将I/O数从200扩展到10,000,从而使机器制造商具有将现有设计向新的机器设计移植以及反向移植能力。通过将EtherNet/IP用于运动控制,机器制造商可帮助客户有效地融合机器级数据与业务级数据,从而提高管理和决策能...
本伺服控制器以FPGA为核心,在硬件设计中主要进行了驱动模块设计、控制模块设计和通信模块设计。FPGA有多种配置模式:并行主模式为一片FPGA加一片EPROM的方式;主从模式可以支持一片PROM编程多片FPGA;串行模式可以采用串行PROM编程FPGA;外设模式可以将FPGA作为微处理器的外设,由微处理器对其编程。驱动模块主要包括控制波产生单元、力矩电机光电编码器信号采集与处理、可编程死区发生器等部件。在驱动模块中辅助芯片采用可编程器件EPlK30QC208,它采用可重构的C...
根据“Examiner”报道,MajorLeagueGaming(MLG、竞技游戏联盟)经已确认,他们将“不会”支持StopOnlinePiracyAct(SOPA、禁止网络盗版法案),并且发表了以下的言论:“MLG现在正式宣布,我们已经从GoDaddy.com的伺服器中,移除了我们整个网络,包括有上百个域名,以回应该公司之前支持SOPA的行为。接下来,我们会选用Namecheap为我们提供主机服务。”“MLG坚决反对SOPA法案中的相关细项以及其背后的精神。我们恳求各位仔细...
由中国自动化学会及《自动化博览》杂志主办的本年度征文活动,要求投稿论文的内容反映自动化领域当今的前沿、热点、重点和难点问题,并在学术上具有创新性。活动自2011年12月29日开始以来,历经百余天,从百余篇论文中经过层层筛选,陕西北人印机公司练大伟的文章“贝加莱伺服控制系统在卫星式柔版印刷机中的应用”在“公正、公平、公开、专业”的评审中脱颖而出,成功入选。该文主要论述基于贝加莱的ACOPOSmulti伺服控制器和POWERLINK高速现场总线构成的分布式控制系统在陕印厂新型卫星...
随着对设备柔性要求的提高,伺服电机的数量也在增加。原先由PLC执行的逻辑功能正在失去其重要性,现在占优势的是电子运动功能。包装机械领域将发起集成运动控制和逻辑控制解决方案的潮流。始于20年前的包装工业的自动化已不能适应产品的灵活性需求,越来越多的功能从机械动力轴转移到电子驱动系统中。特别是食品包装,由于产品趋向多样化,激发出对于设备灵活性的更大需求。例如顶部装载设备在纸盒包装方面的应用。灵活的装盒机从上面装货,比起卧式机更具柔性。机器手臂可以配备不同的真空夹具,以适应千差万别...
过载时的安全操作区(SOA)保护功能高带宽(10kHz)以实现更好的系统响应超净线性输出有效抑制辐射噪声无失真过零实现准确定位基于DSP的设计保证性能,可靠性及方便调试扩展内部保护监测功能提供了可靠的性能自动均衡特性可以自动平衡驱动器及负载所有设定功能数字化,不需分压计来作调整采用高速串口实现可编程设置固态存储器保持所有参数多种供货模式以满足不同形式的电机和反馈组合Varedan线性伺服驱动器是当今市场上性能的线性伺服驱动器品牌。LA系列产品适用于低噪声、高带宽以及电流过零时...
落地镗铣床是一种大型多功能精密加工设备,在机械、水电、航天、军工等多个领域都有应用,尤其在端面和深孔的加工领域有着无可替代的地位。时光伺服凭借其优异的性能和灵活的功能,成功地在多家国内大型落地镗铣床生产厂家得以应用,其电气性能和加工精度得到了厂家及客户的一致肯定!功能:模拟量无极调速手脉功能,实现的微动,简化镗头对刀操作可与触摸屏通讯,设定、显示直观,操作简单调速比宽,无需变速箱换挡可实现低速进给与高速回退快速切换电机轴编码器测长,实现镗杆的半闭环位置显示集成部分外围电路控制...
主要特性拥有过压、过流、过热等多种保护措施,安全可靠用自带操作面板或PC调试软件,轻松完成调试接线简便(免焊接,防插错)高达300%的过载能力响应频率高,速度环带宽高达600Hz拥有脉冲与模拟量等多种控制模式以及增益自动调整功能,满足绝大多数应用需求SMH系列伺服电机规格型号有SMH60/80/110,功率范围涵盖200W~2KW。主要特性的300%功率过载真正的IP65防护等级极低的转矩脉动优异的动态响应精美的外观设计Kinco歩科作为中国的机器自动化产品与解决方案供应商,...