| |
|
|
|
技术文章
|
广州REXROTH伺服驱动器维修HMS01.1N-W0110 |
发布日期：[2015-08-28] 共阅[1684]次 |
力士乐伺服驱动器是中国进口设备配套用得zui多的伺服系统，但故障也比较多，维修复杂，修复难度大。广州万骏作为REXROTH伺服驱动器维修实力派厂家，为大家提供一此维修中常常遇到的报警信息。 广州REXROTH伺服驱动器维修HMS01.1N-W0110维修常见故障有以下类别： 力士乐伺服驱动器维修报警代码 故障诊断 （错误诊断信息 F ） ： F205 凸轮轴故障 F207 切换至未初始化运行模式 F208 UL 电机类型已变 F209 PL 装载参数默认值 F211 DISC-Error (1# 错误 ) F212 DISC-Error no.2(2# 错误 ) F212 DISC-Error no.3(3# 错误 ) F212 DISC-Error no.4(4# 错误 ) F217 未接冷却风扇 F218 放大器过热关机 F219 电机过热关机 F220 制动电阻器过载关机 F221 电机温度监控器故障 F223 停止轴时的初始化过程错误 F224 超过zui大制动时间 F226 功率部分欠电压 F228 过大偏差 F229 编码器 1 故障：象限错误 F230 超过编码器 1 zui大信号频率 F236 位置反馈的差值过大 F237 位置指令的差值过大 F238 实际速度值的差值过大 F242 编码器 2 故障：信号幅度错误 F245 编码器 2 故障：象限错误 F246 超过编码器 2 zui大信号频率 F248 电池电压过低 F249 主驱动器编码器故障：信号太小 F250 目标位置预置内存溢出 F252 主驱动器编码器故障：象限错误 F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高 F260 指令电流极限关闭 F262 状态输出口出现外部短路 F267 内部硬件同步错误 F269 电机制动器释放过程中错误 F276 编码器超出允许的窗口 F277 电流测量补偿错误 F281 主回路故障 F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误 F291 EMD 模块超时 F292 EMD 模块过热 F294 Ecox 客户端超时 F296 Ecox 客户端数量不准确 F297 Ecox 客户端错误 F386 电源模块没有就绪信号 F401 双 MST 故障关机 F402 双 MDT 故障关机 F403 通信阶段关机 F404 阶段前进过程中出现错误 F405 阶段后退过程中出现错误 F406 阶段切换无就绪信号 F407 主通信初始化过程中的错误 F411 双 SST 故障关机 F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限 F630 超过负行程极限 F634 紧停 E-STOP F643 探测到正行程极位开关 F644 探测到负行程限位开关 F811 换算偏置无法确定 F812 在换算过程中移动越程 F822 编码器 1 故障：信号幅度错误 F843 编码器 2 故障：信号幅度错误 F845 编码器 2 故障：象限错误 F850 看门狗协处理器 F860 过流：功率部分有短路 F870 +24v 直流错误 F873 电源驱动部分故障 F878 速度环错误 F880 经过优化的换算偏置错误 1.2 报警诊断信息 E E211 DISC-#1 报警 E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警 E217 冷却风扇转速太慢 E221 报警电机温度监控有故障 E225 电机过载 E226 功率部分欠电压 E247 插补速度 =0 E248 插补加速度 =0 E249 定位速度＞ =S-0-0091 E250 驱动器过热预报警 E251 电机过热预报警 E252 制动电阻器过载预报警 E253 目标位置超出行程范围 E254 未回零 E255 进给倍率 S-0-108=0 E256 转矩限制 =0 E257 连续电流限制活动 E258 选定的处理块未编程 E259 指令速度限制活动 261 连续电流限制预报警 E263 速度指令值＞极限 S-0-0091 E264 目标位置超过数字范围 E267 硬件同步有故障 E269 制动器的制动转矩太低 E281 主回路故障 E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端数量不准确 E289 等待 Ecox 服务器端扫描 E291 E293 E296 E386 电源模块无就绪信号 E408 MDT 数据存储器 A 无效编址 E409 AT 数据存储器 A 无效编址 E410 客户端未被扫描或地址为 0 E411 双 SST 故障 E825 功率部分过电压 E826 功率部分欠电压 E829 超过正位置极限 E830 超过负位置极限 E831 在点动过程中达到位置极限 E834 紧停 E-STOP E843 正限位开关活动 E844 负限位开关活动 E881 主回路故障 E886 电源模块没有准备好信号 2 诊断信息 B 、 C 、 D 和诊断信息 A 的说明 2.1 指令诊断信息 B 、 C 和 D B100 指令释放电机制动器 B101 指令未使能 B200 制动器检查指令 B201 只在驱动器使能时进行制动器检查 B202 在制动器嵌入过程中出现错误 B203 制动器制动转矩太低 B300 后备工作内存过程指令 C100 通讯阶段 3 转换检查 C101 无效通信参数（ S-0-0021 ） C102 通信参数极限错误（ S-0-0021 ） C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 C105 配置长度大于 MDT zui大长度 C106 AT 的配置 IDN 不可配置 C107 配置长度大于 AT zui大长度 C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间 C109 MDT （ S-0-0009 ）中的数据记录位置为偶数 C110 MDT （ S-0-0010 ）长度为奇数 C111 1D9+ 记录长度 -1 大于长度 MDT （ S-0-0010 ） C112 TNcyc （ S-0-0001 ）或 TScyc （ S-0-0002 ）错误 C113 TNcyc （ S-0-0001 ）与 TScyc （ S-0-0002 ）的关系错误 C114 T4 大于 TScyc （ S-0-0002 ） -T4min （ S-0-0005 ） C115 T2 数值太小 C118 MDT 配置顺序错误 C200 通讯阶段 4 转换检查 C201 无效参数（ S ） （ - ＞ S-0-0022 ） C202 参数极限错误（ - ＞ S-0-0022 ） C203 参数计算错误（ - ＞ S-0-0022 ） C204 电机类型 P-0-4014 不准确 C210 要求反馈 2 （ - ＞ S-0-0022 ） C211 无效反馈数据（ - ＞ S-0-0022 ） C212 无效放大数据（ - ＞ S-0-0022 ） C213 位置数据比例错误 C214 速度数据比例错误 C215 加速度数据比例错误 C216 转矩 / 力数据比例错误 C217 反馈 1 数据读取错误 C218 反馈 2 数据读取错误 C220 反馈 1 初始化错误 |
|
|
