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张先生
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技术文章
广州REXROTH伺服驱动器维修HMS01.1N-W0110
发布日期:[2015-08-28] 共阅[1218]次

力士乐伺服驱动器是中国进口设备配套用得zui多的伺服系统,但故障也比较多,维修复杂,修复难度大。广州万骏作为REXROTH伺服驱动器维修实力派厂家,为大家提供一此维修中常常遇到的报警信息。

广州REXROTH伺服驱动器维修HMS01.1N-W0110维修常见故障有以下类别:

力士乐伺服驱动器维修报警代码

 

故障诊断

(错误诊断信息

F

 

 

 

F205 

凸轮轴故障

 

 

 

F207 

切换至未初始化运行模式

 

 

 

F208 UL

电机类型已变

 

 

 

F209 PL

装载参数默认值

 

 

 

F211 DISC-Error (1#

错误

 

 

F212 DISC-Error no.2(2#

错误

 

 

F212 DISC-Error no.3(3#

错误

 

 

F212 DISC-Error no.4(4#

错误

 

 

F217 

未接冷却风扇

 

 

 

F218 

放大器过热关机

 

 

 

F219 

电机过热关机

 

 

 

F220 

制动电阻器过载关机

 

 

 

F221 

电机温度监控器故障

 

 

 

F223 

停止轴时的初始化过程错误

 

 

 

F224 

超过zui大制动时间

 

 

 

F226 

功率部分欠电压

 

 

 

F228 

过大偏差

 

 

 

F229 

编码器

1

故障:象限错误

 

 

 

F230 

超过编码器

1

zui大信号频率

 

 

 

F236 

位置反馈的差值过大

 

 

 

F237 

位置指令的差值过大

 

 

 

F238 

实际速度值的差值过大

 

 

 

F242 

编码器

2

故障:信号幅度错误

 

 

 

F245 

编码器

2

故障:象限错误

 

 

 

F246 

超过编码器

2

zui大信号频率

 

 

 

F248 

电池电压过低

 

 

 

F249 

主驱动器编码器故障:信号太小

 

 

 

F250 

目标位置预置内存溢出

 

 

 

F252 

主驱动器编码器故障:象限错误

 

 

 

F253 

增量编码器仿真:脉冲频率太高

 

 

 

F260 

指令电流极限关闭

 

 

 

F262 

状态输出口出现外部短路

 

 

 

F267 

内部硬件同步错误

 

 

 

F269 

电机制动器释放过程中错误

 

 

 

F276 

编码器超出允许的窗口

 

 

 

F277 

电流测量补偿错误

 

 

 

F281 

主回路故障

 

 

 

F288 EMD

模块固件升级过程中出现错误

 

 

 

F291 EMD

模块超时

 

 

 

F292 EMD

模块过热

 

 

 

F294 Ecox 

客户端超时

 

 

 

F296 Ecox 

客户端数量不准确

 

 

 

F297 Ecox 

客户端错误

 

 

 

F386 

电源模块没有就绪信号

 

 

 

F401 

MST

故障关机

 

 

 

F402 

MDT

故障关机

 

 

 

F403 

通信阶段关机

 

 

 

F404 

阶段前进过程中出现错误

 

 

 

F405 

阶段后退过程中出现错误

 

 

 

F406 

阶段切换无就绪信号

 

 

 

F407 

主通信初始化过程中的错误

 

 

 

F411 

SST

故障关机

 

 

 

F434 

紧停

 

E-STOP 

 

 

F629 

超过正行程极限

 

 

 

F630 

超过负行程极限

 

 

 

F634 

紧停

 

E-STOP 

 

 

F643 

探测到正行程极位开关

 

 

 

F644 

探测到负行程限位开关

 

 

 

F811 

换算偏置无法确定

 

 

 

F812 

在换算过程中移动越程

 

 

 

F822 

编码器

1

故障:信号幅度错误

 

 

 

F843 

编码器

2

故障:信号幅度错误

 

 

 

F845 

编码器

2

故障:象限错误

 

 

 

F850 

看门狗协处理器

 

 

 

F860 

过流:功率部分有短路

 

 

 

F870 +24v

直流错误

 

 

 

F873 

电源驱动部分故障

 

 

 

F878 

速度环错误

 

 

 

F880 

经过优化的换算偏置错误

 

1.2 

报警诊断信息

 

 E E211 DISC-#1 

报警

 

 E212 E212 E212 DISC-#2 

报警

 DISC-#3 

报警

 DISC-#4 

报警

 

       E217 

冷却风扇转速太慢

  

E221 

报警电机温度监控有故障

 

 E225 

电机过载

 

 E226 

功率部分欠电压

  

E247 

插补速度

=0  

E248 

插补加速度

=0 

 E249 

定位速度>

=S-0-0091 E250 

驱动器过热预报警

 

E251 

电机过热预报警

  

E252 

制动电阻器过载预报警

  

E253 

目标位置超出行程范围

 

 E254 

未回零

  

E255 

进给倍率

 S-0-108=0  

E256 

转矩限制

=0 

 E257 

连续电流限制活动

 

 E258 

选定的处理块未编程

 

E259 

指令速度限制活动

  

261 

连续电流限制预报警

 

 E263 

速度指令值>极限

 S-0-0091  

E264 

目标位置超过数字范围

 

 E267 

硬件同步有故障

  

E269 

制动器的制动转矩太低

  

E281 

主回路故障

  

E288 EMD 

模块固件升级活动

 EMD 

模块超时

 EMD 

模块欠电压

 Ecox 

客户端数量不准确

  

E289 

等待

 Ecox 

服务器端扫描

  

E291 E293 E296 

       E386 

电源模块无就绪信号

  

E408 MDT 

数据存储器

 A 

无效编址

  

E409 AT 

数据存储器

 A 

无效编址

 

 E410 

客户端未被扫描或地址为

  

0 E411 

 SST 

故障

 

 E825 

功率部分过电压

 

 E826 

功率部分欠电压

  

E829 

超过正位置极限

  

E830 

超过负位置极限

  

E831 

在点动过程中达到位置极限

  

E834 

紧停

 E-STOP  

E843 

正限位开关活动

 

 E844 

负限位开关活动

 

 E881 

主回路故障

  

E886 

电源模块没有准备好信号

  

诊断信息

 B

C

和诊断信息

 A 

的说明

 

 2.1 

指令诊断信息

 B

 D  

B100 

指令释放电机制动器

  

B101 

指令未使能

 

 B200 

制动器检查指令

 

 B201 

只在驱动器使能时进行制动器检查

  

B202 

在制动器嵌入过程中出现错误

  

B203 

制动器制动转矩太低

 

       B300 

后备工作内存过程指令

  

C100 

通讯阶段

 3 

转换检查

  

C101 

无效通信参数(

S-0-0021

  

C102 

通信参数极限错误(

S-0-0021

 

 C104 MDT 

的配置

 IDN 

不可配置

  

C105 

配置长度大于

 MDT 

zui大长度

 

 C106 AT 

的配置

 IDN 

不可配置

  

C107 

配置长度大于

 AT 

zui大长度

  

C108 

时间片参数大于

 Sercos 

循环时间

 

 C109 MDT

S-0-0009

)中的数据记录位置为偶数

 

 C110 MDT

S-0-0010

)长度为奇数

  

C111 1D9+

记录长度

-1 

大于长度

 MDT

S-0-0010

 

        C112 TNcyc

S-0-0001

)或

 TScyc

S-0-0002

)错误

  

C113 TNcyc

S-0-0001

)与

 TScyc

S-0-0002

)的关系错误

 

 C114 T4 

大于

 TScyc

S-0-0002

-T4min

S-0-0005

 

 C115 T2 

数值太小

  

C118 MDT 

配置顺序错误

 

 C200 

通讯阶段

 4 

转换检查

 

 C201 

无效参数(

S

 

-

S-0-0022

  

C202 

参数极限错误(

-

S-0-0022

  

C203 

参数计算错误(

-

S-0-0022

  

C204 

电机类型

 P-0-4014 

不准确

  

C210 

要求反馈

 2

-

S-0-0022

 

 C211 

无效反馈数据(

-

S-0-0022

  

C212 

无效放大数据(

-

S-0-0022

  

C213 

位置数据比例错误

 

 C214 

速度数据比例错误

  

C215 

加速度数据比例错误

  

C216 

转矩

/

力数据比例错误

 

 C217 

反馈

 1 

数据读取错误

  

C218 

反馈

 2 

数据读取错误

  

C220 

反馈

 1 

初始化错误

  

 

 

 

 

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