Rexroth伺服驱动器维修核心注意点

更新时间：2026-01-08

浏览次数：31

　　首要原则：安全第一，预防扩大故障

　　断电与放电

　　在操作前，务必切断所有电源(主电源、控制电源)。

　　断开驱动器与电机、编码器的所有连接。

　　至关重要：即使断电，驱动器内部直流母线电容(DC-BUS)仍可能储存有高压电(可达600V以上)。必须使用专用放电工具或等待足够长的时间(根据手册规定，通常需等待5-15分钟)，并用万用表确认母线电压已降至安全电压(如36V)以下，方可进行后续操作。

　　静电防护

　　维修工作必须在防静电工作台(ESD)上进行，操作人员需佩戴防静电手环。

　　所有电路板(尤其是控制板)对静电极其敏感，不当操作会导致二次损坏。

　　诊断与检测阶段

　　详细记录与外观检查

　　记录驱动器型号、序列号、故障代码(LED状态、七段码显示)和客户描述的故障现象。

　　仔细检查外观：有无烧痕、炸裂、液体侵入、元器件鼓包(特别是电解电容)、PCB板有无变色或焊点脱落。

　　规范化检测流程

　　不要盲目通电！在初步检测前，使用万用表二极管档/电阻档测量：

　　主回路：检查输入整流桥、输出逆变IGBT模块是否击穿短路。

　　直流母线：测量正负极间电阻，判断电容是否短路。

　　制动电阻回路：检查阻值及通断。

　　只有确认主功率回路无短路后，才可考虑进行下一步的有限通电测试。

　　维修实施阶段

　　使用正确的工具与备件

　　使用高精度、隔离的仪表(如带隔离功能的示波器)。

　　更换元件时，强烈建议使用原厂或经过认证的同等规格备件。功率模块、光耦、驱动IC等关键元件必须参数匹配。

　　严禁“飞线”或使用不规范的替代件，这会严重影响可靠性和安全性。

　　关注常见故障点

　　电源部分：开关电源芯片、反馈光耦、滤波电容是故障高发区。

　　驱动部分： IGBT驱动电路的隔离光耦、栅极电阻、负压生成电路需重点检查。

　　检测部分：电流传感器(霍尔元件)、母线电压检测电路、编码器接口电路。

　　软件/固件：有时故障源于参数错乱或存储芯片(EEPROM)数据丢失，需要备份参数后进行复位或重刷固件(需专用工具和授权)。

　　焊接与清洁工艺

　　对于多层板和带有散热基板的功率元件，需使用恒温焊台和热风枪，避免热应力损伤。

　　维修后，使用专业电子清洁剂彻底清除助焊剂和污垢，确保绝缘性能。

　　测试与验证阶段