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伺服驱动器的相关参数分析

更新时间:2012-07-13      浏览次数:1701
  位置比例增益
   1、设定位置环调节器的比例增益;
   2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
   3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
   位置前馈增益
   1、设定位置环的前馈增益;
   2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
   3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
   4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
   速度比例增益
   1、设定速度调节器的比例增益;
   2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
   3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
   速度积分时间常数
   1、设定速度调节器的积分时间常数;
   2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
   3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
   速度反馈滤波因子
   1、设定速度反馈低通滤波器特性;
   2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
   3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
   zui大输出转矩设置
   1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
   2、设置值是额定转矩的百分比;
   3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
   4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
   5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
   6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
   7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
   8、加减速特性是线性的到达速度范围;
   9、设置到达速度;
   10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
   11、在位置控制方式下,不用此参数;
   12、与旋转方向无关。
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