2015年1月18日，公司接到客户，需要维修LUST伺服驱动器MC7416，要求安排工程师到现场。于是公司派工程师到现场检测故障原因。客户所用LUST伺服驱动器安装在一台BRABENDER塑普仪上，用以联合HBM扭矩控制器一起搅拌PVC原料做实验。以下我们一起来分析设备故障以及如何解决此问题。
　　
　　故障现象：低速时LUST伺服能够空载开动，但加了原料进去做实验，有了负载就带不动，搅拌1分钟不到就OFF停机保护了。空载加速也存在问题，速度没法加上去，同样会报OFF停机。
　　
　　故障产生原因预判：OFF1故障的产生和以下几点有关：1.电容老化，此LUST伺服已使用超过10年，部分电容元件出现轻微老化，需要更换处理。2.直流母线电压过高，电压检测电路出现偏差。
　　
　　检测后的真实故障原因：LUST伺服器拆回后，经过工程师用仪器检测，确定为原因1所说的电容老化。其他电路全部正常。
　　
　　维修处理办法：更换全部老化滤波电容。
　　
　　维修后的测试结果：LUST伺服驱动器MC7416维修完成后，现场安装后空载加速和带负载做实验均能正常开机运行。