伺服控制器维修指南

一、伺服控制器常见故障类型

二、维修步骤与工具

1. 安全准备

• 断电操作：维修前断开电源，释放电容余电（需等待5分钟以上）。

• 防静电措施：佩戴静电手环，避免损坏电路板。

• 工具清单：

  • 万用表（测电压、通断）

  • 示波器（查PWM信号）

  • 螺丝刀、电烙铁（更换元件）

  • 伺服驱动器说明书（查阅报警代码）

2. 故障诊断流程

1. 观察报警代码：记录显示屏或软件提示的故障码（如“E.OV”表示过压）。

2. 检查电源：

   • 输入电压是否正常（如220V±10%）？

   • 24V控制电源是否输出？

3. 测试电机与编码器：

   • 断开电机，手动转动轴检查是否卡顿。

   • 用万用表测量编码器A/B/Z相信号是否正常。

4. 检测IGBT模块：

   • 使用二极管档测量IGBT是否击穿（正常时应单向导通）。

3. 常见元件维修