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直流伺服电机的工作原理有哪些

更新时间:2012-06-15      浏览次数:2176

  SolidMotion SA3610伺服驱动器通过RS232接口与用户的上位机通讯,具有一个兼容FAULHABER电机集团公司MCDC2805驱动器所用的指令集,因此可以直接使用FAULHABER的Motion Manager软件,像配置MCDC2805驱动器一样配置和调试SolidMotion SA3610。可以进行位置、速度、加速度设定,加速模式选择,位置、速度伺服模式切换,PID参数调节、各种限位、保护及状态报告功能。

  SolidMotion系列伺服驱动器具备电流监测,过流保护,过压保护,欠压报警(保护),过热保护。值得一提的是,SolidMotion系列伺服驱动器还具有过冲保护的功能,如外力强制使得电机停转,而后又突然释放,电机不会直接产生过冲,造成“飞车”假象,而是可根据需要配置成刹车或其他安全的运动状态,这一点对于一些要避免由于过冲造成齿轮箱、机体等部件损坏的场合尤其重要。

  直流电机电机伺服驱动器SolidMotion SA3610是专为直流有刷伺服电机设计的伺服运动控制器。将运动控制逻辑和功率放大两部分集成一体,提供高至1000W的持续输出功率(集成速度闭环、位置闭环和功率放大),配合直流电机和光学增量式编码器即可构成高性能的伺服运动单元。作为一种高功率密度和高集成度的电机伺服驱动器,SolidMotion SA系列伺服驱动器的理想应用领域是:

  轮式、履带式机器人的行走驱动部分

  小型工业机器人的高精度运动关节

  对重量和体积敏感、又需要高精度运动控制的其他小型设备

  SolidMotion SA3610伺服驱动器可以配置为开环或是闭环。具有增量式光学编码器接口,RS232通讯接口。具备脉冲控制,步进运动方式;也可直接接收航模遥控器信号控制,此时其工作状态与我们通常用的调速器一致,与普通调速器不同的是,DC SolidMotion SA3610不仅可以作为开环调速器,还可作为闭环调速器。
 

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