Cassification
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位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益;2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。速度比例增益1、设定速...
产品型号:伺服驱动器:CD421-AA-000伺服电机:SMH60/80、SME60/80功率范围:200W~750W伺服驱动器特点:支持CANopen通讯,较传统脉冲控制,抗干扰能力更强;拥有过压、过流、过热等多种保护措施,安全可靠;用自带操作面板或PC调试软件,轻松完成调试;高达300%的功率过载能力;响应频率高,速度环带宽高达600Hz;拥有多种控制模式以及增益自动调整功能,满足绝大多数应用需求。一款简单易用CAN总线CD421伺服驱动器。该伺服驱动器支持标准CANop...
早期注塑机以全液压式为主,对于节能及环保的贡献明显较弱,全电注塑机是节能与环保贡献上代表性的设备技术,两者主要差异上在于伺服马达的使用,而油电混合注塑机兼具液压与伺服之优点。此外,油压机在长时间维持高压、高出力时仍有全电机无法*取代的优势,因此具节能环保的全液压系统也是现阶段潜能的设备技术。传统定量泵与伺服系统之差异注塑机从标准动作上可分解成锁模、射胶/保压、加料、冷却、开模、顶出等几个阶段,各个阶段皆需要提供不同且适当的压力和流量,对油泵马达而言,注塑机成型过程是属于变化的...
SolidMotionSA3610伺服驱动器通过RS232接口与用户的上位机通讯,具有一个兼容FAULHABER电机集团公司MCDC2805驱动器所用的指令集,因此可以直接使用FAULHABER的MotionManager软件,像配置MCDC2805驱动器一样配置和调试SolidMotionSA3610。可以进行位置、速度、加速度设定,加速模式选择,位置、速度伺服模式切换,PID参数调节、各种限位、保护及状态报告功能。SolidMotion系列伺服驱动器具备电流监测,过流保护...
伺服系统由于具备精度高、响应速度快、效率高、可实现低速大转矩输出等优异的性能特点,在对精度要求高的行业得到越来越广泛的应用,已经普遍应用于数控机床、包装印刷、电子设备、纺织、塑料等行业,并开始在风电、医疗器械、混合动力汽车等新兴行业开始推广。我国的伺服技术起步较晚,在技术水平和可靠性上难以与国外品牌竞争,国外品牌目前仍占有国内80%左右的*。2000年开始,国内少数厂商在吸收*技术基础上,开始自主研发伺服系统,在国内市场中取得一定的*。为提升雕刻机的性能,公司投入大量人力物力...
对精度、速度、功率等的控制能力指标是机床产品的主要追求目标。针对中国机床工具行业的数控技术与先进水平相比仍相对落后的局面,究其根由,可以说,高品质的功能配套部件发展缓慢是其中的主要原因之一,这些功能部件的性能直接影响到主机的整体技术水平,与数控机床产业的发展息息相关,当中,也包括运动控制的核心部件——伺服系统。目前,在数控机床行业的实际应用中,交流伺服系统已明显占据了一定的优势;而按照机床传动机械的不同,又将应用的伺服系统分为进给伺服与主轴伺服两类。在主轴伺服驱动单元方面,由...
KSC系列交流伺服驱动器支持多摩川的高精度编码器电机,可以提高系统的定位精度,显著提升系统性能,适用于高速实时控制的场合。KSC系列交流伺服驱动器也支持采用旋转变压器作为反馈元件的电机,适用于高温、潮湿、震动等恶劣的工业控制场合。隆重推出KSC系列驱动器产品,包括高精度编码器伺服驱动器与旋转变压器伺服驱动器两种类型。KSC系列伺服驱动器采用全数字闭环控制,支持转矩、速度和位置控制三种控制模式,提供丰富的通讯接口,支持RS232、RS485、CanOpen等通讯方式。功率范围z...
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的伺服强大很多,主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更*于变频器。电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交...
根据竹节纱生产工艺要求设计的伺服系统结构框图如图2所示。控制器主要由ARM和触摸液晶屏组成,并辅以其它外围电路。以ARM为核心的控制器需要完成系统参数及工艺参数的输入、工艺过程显示、密码设置、报警等功能。控制器接收系统的输入量如机器的高速运行信号、低速运行信号、紧急停车信号,输出系统控制信号如竹节纱指示、伺服系统准备好、系统故障等信号;为测量前罗拉的转速,前罗拉编码器的A、正交信号也输入到控制器当中,控制器根据相关参数实时计算出应发给驱动器的脉冲的周期与个数,驱动器根据脉冲周...
1)输入电压18—75VDC/VAC,峰值输出电流可达8A。2)电机标配1000线编码器,支持矢量闭环控制,从根本上解决了传统步进电机丢步问题。3)可驱动57、86系列混合伺服电机,电机转速可达3000RPM。4)采用先进的电流控制技术,能很好滴改善电机加减速的特性,延长机械的使用寿命。5)6位拨码开关设置zui大微步细分可达40000,可设定正反方向、电机参数;6)驱动器配置过载信号输出,提升系统运行品质;7)支持RS232通信协议,简洁实用的ProTuner调...